Siena 16V batendo tucho!

O que geralmente causa o problema dos tuchos batendo, excesso de sugeira no oleo ou oleo inadequado para o veiculo ou troca de oleo acima da quilometragem sem falar do filtro de oleo que tem que ser trocado a cada troca de oleo.
Para esta com as valvulas batendo teria no minimo ter quebrado a correia dentada para empenar as valvulas mais isso nao foi citado.
Então pode ser algum tucho sem lubrificação mesmo.

Você pode primeiro tentar fazer uma limpeza no motor sem abri-lo como fazer isso? antes de trocar o oleo você coloca um limpa carter junto com o oleo velho do motor e deixa ele funcionando por uns 10 minutos aproximadamente, depois você desliga o motor e abre a sangria do carter para retirar o oleo e bom enquanto o mesmo esta quente porque ele esta mais fino e desse mais rapido, se possivel retirar o carter e limpalo bem com um pano para tirar todo resido que fica depositado no fundo do carter e verificar se tem alguma sugeira no pescador e limpa-lo tambem.
Depois e so montar tudo e trocar o filtro de oleo e colocar o oleo novo para veiculos 16 v eu aconcelho um oleo 100% sintetico, e coloque o carro pra funcionar dê algumas aceleradas para dar auta rotação no motor para lubrificar mais rapido depois deixe funcinando em marcha lenta por um tempo e observe para ver se os tunchos para de bater, de uma volta na br pra da uma boa lubrificada no sistema, se depois disso nao parar ai nao tem geito tem que desmontar e retirar os tunchos para limpeza de um por um.
Em ultimo caso troca-los.